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全自動橫走式機(jī)械手取出產(chǎn)品不橫行是什么問題？

故障原因：　　　　　
1、吸著限不通。
2、主夾具開關(guān)燈不亮�！　�         
３、副夾具開關(guān)燈不亮�！　　　　　　�
４、垂直限或水平限不通�！　　　　　�
５、橫行異常
解決指引：
１、主、副夾具夾到產(chǎn)品時，感應(yīng)開關(guān)調(diào)至燈亮，沒夾住產(chǎn)品時燈滅，或檢查是否斷線�！　　�                              　                            
2、機(jī)械手在沒有垂直限或水平限信號時是不能橫行的，檢查并確保兩者其一的感應(yīng)限通。

3、吸著產(chǎn)品時，電子檢測開關(guān)無輸出，檢查進(jìn)氣壓力是否在６ＫＧ，吸產(chǎn)品時有沒有漏氣�！�                              
４、橫行氣缸時，檢查電磁閥有無動作，油封壞掉請更換或氣缸卡死；橫行馬達(dá)時，檢查變頻器有無頻率輸出，馬達(dá)剎車有沒有打開。
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