在設(shè)計注塑機機械手時,確定了個動作最大行程之后,我們可以根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)給每個具體的動作分配時間,從而定下各動作的運行速度.注塑機機械手配件廠家舉例說,像液壓上料機械手需要完成加緊工件,手臂升降,伸縮回轉(zhuǎn)和平移風(fēng)一系列的上料的動作,而這些動作每一個都有固定的拍節(jié)時間,應(yīng)保證機械手在這時間內(nèi)完成.每個拍節(jié)花費的時間受很多因素影響,我們應(yīng)該反復(fù)思考,比較分配方案,才能定下時間.總的來說,機械手要完成總動作需要的時間應(yīng)該小于或等于工作拍節(jié).如果同時進行了兩個動作,需要按時間長度具體計算.兒童挖掘機廠家表示,設(shè)定注塑機機械手的時間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時間,做伸縮運動的速度比回轉(zhuǎn)速度大.具體的話要根據(jù)實際情況設(shè)定.
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